Développement d'un outil pour détecter les allocations de mémoire et certains appels bloquants pendant l'exécution dans le cadre d'un processus de certification ISO 26262.

Intégration de tracing dans Apex.OS, en plus de l'ajout d'instrumentation afin d'extraire de l'information sur l'exécution de toutes les couches de l'application.

Apex.OS : https://www.apex.ai/products

Développement open source d'outils de tracing et instrumentation pour ROS 2, avec outils d'analyse de traces.

Outils de tracing : https://gitlab.com/ros-tracing/ros2_tracing

Outils d'analyse : https://gitlab.com/ros-tracing/tracetools_analysis

ROS 2 : https://docs.ros.org/en/rolling/