Contributed to Google V8 Engine's porting on RISC-V

参与开发生蚝自动化养殖系统（Javascript，C++，Docker，Raspberry Pi，Arduino），基于浮标的海洋生态监控系统（Python，Docker，Raspberry Pi）。

CSYE 6530 - 互联设备

课程内容：

使用Java、Python开发：云服务-数据网关-末端传感器 的三层IoT系统。主要使用了MQTT，CoAP就行数据传输，Redis作为本地数据存储/备份，AWS/Ubidots/Azure 为云服务

责任：

1. 负责对学生们作业进行code review和最终批改

2. 回答并帮助学生对课程所设计的技术的问题，帮助完成学生作业项目

3. 收集整理课程以及课程内容中的问题，反馈老师

4. 维护课程配套的Github项目，并帮助教师校对课程配套课本

参与开发新型移动建筑机器人的软件控制系统：

参与开发了 Linux 下基于 ROS 的机器人机械臂控制模块,机器人移动模块,视觉识别模块等.

负责开发面向ROS 的自研底盘和驱动器的串行连接模块，基于串口的点激光驱动、线激光驱动，各种工业相机、深度相机驱动.